日前，由國家老年醫學中心尿控盆底疾病診治中心、中國人體健康科技促進會尿控盆底疾病專業委員會、北京醫學獎勵基金會聯合主辦的【“一站到骶”全國骶神經調控青年醫生病例大賽-北京站】在北京圓滿召開，普愛醫療骨科手術機器人在比賽中嶄露頭角。

　　南京醫科大學第二附屬醫院泌尿外科衛中慶主任帶領其團隊展示了《通過AI+普愛醫療骨科手術機器人，進一步增加電極植入精度》的案例，引起了與會專家的熱烈討論。最終，南京醫科大學第二附屬醫院泌尿外科韶云鵬醫生，以精彩的案例分享獲得了本次比賽的一等獎。

　　機器人如何輔助骶神經調控手術

　　骶神經調控手術的關鍵步驟是骶3神經孔的精準定位。傳統的定位方式是醫生根據術前影像，憑經驗和手感進行穿刺，定位精準性較差，定位時間長，通常需要多次穿刺。該手術是在局部麻醉下進行，反復穿刺無疑會加重患者的不適，影響患者的就診體驗。而對合并骶骨變異、脊柱畸形或者既往脊柱手術患者，傳統的定位方法就更加困難，因此，“如何精準定位”成了該手術的一大難點。

　　南京醫科大學第二附屬醫院泌尿外科聯合本院骨科王伯堯主任，使用普愛醫療骨科手術機器人成功完成13例骶神經調控手術。通過高精度的機械臂和導航系統，實現了精準定位，顯著提升了手術效率和患者的舒適度。

　　術中，運用普愛醫療三維C形臂環掃，采集骶骨區域三維圖像，在機器人導航界面上進行路徑規劃，自動引導進入骶3神經孔。

　　原本需要反復透視比較和定位的骶3神經孔，通過機器人的智能算法，一次性即可準確定位，靶向進入。

　　整個手術過程清晰流暢，穿刺傷口小。經過三維C形臂透視確認，刺激器位置精準，與術前規劃位置一致。

　　機器人輔助骶神經調控手術的優勢

　　南京醫科大學第二附屬醫院手術對比數據顯示，骨科手術機器人的精準引導，大幅提高了穿刺的成功率，縮短了穿刺時間，同時也提高了永久刺激器的植入率。

　　① 在傳統手術中，骶神經調控第一階段手術平均需要進行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激點位。而使用普愛醫療的三維C形臂，可以幫助醫生精準找到入針點，通過360°視野旋轉，規劃導針進入的角度，幫助醫生將電極放置在與骶神經最佳的空間位置。然后，借助機器人的機械臂，精準引導入針，可將穿刺次數減少至1到2次。

　?、? 普愛醫療手術機器人的精準輔助，帶來穿刺成功率的提升，也將穿刺的總體時間由原來的27分鐘縮短到了6分鐘左右。手術時間的縮短意味著術區暴露時間隨之縮短，從而降低了患者感染的風險。同時也意味著患者需要接受的麻醉劑量降低。

　?、? 數據顯示，手術機器人引導下置入電極，患者術中敏感觸點個數增加，能夠達到更好的調控效果。同時，術中敏感觸點個數的增加意味著，相較于傳統手術，只需要施以更小的電壓，刺激點就可以有反應。電壓的降低，也將提高永久電極的使用壽命。

　?、? 采用傳統的手術方式，骶神經調控一期手術的成功率約為56%，而借助普愛醫療的手術機器人，這一成功率能夠提升至86%。原先，由于相對較低的成功率帶來的較高手術風險，患者對于選擇該術式持謹慎態度。而隨著手術成功率的提升，患者和醫生對該術式的信心增強，這無疑將推動該術式在臨床上的更廣泛應用。